1942 : les etats-unis viennent d'entrer en guerre contre les forces de l'axe. le capitaine mike dahlgren a le commandement du s33, un sous-marin archaïque mais redoutable. ce sous-marin va être maquillé en u-boot allemand afin d'accoster un submersible enemi échoué et lui subtituer sa machine à chiffrer permettant à la flotte allemande de rendre ses messages inviolables. mais l'opération tourne mal : les marins américains se retrouvent prisonniers du vaisseau ennemi, perdus dans des eaux hostiles, contraints de manoeuvrer un navire inconnu et bombardé par leurs propres forces... une seule chose pourra les sauver : leur courage.